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                ▏应用类型
视觉系统
▏客户需求
①识别产品表面颜色
	②产品定位引导(固定相机对工件特征点进行拍照定位,计算工件的位置   偏差给发PLC)
▏应用挑战
	①速度<100ms/次
 
②精度<0.1度
	
▏解决方案
	①通过ExtractColor工具提取产品表面颜色,识别当前产品的颜色
	②通过pattern工具获取产品角度得到基准值,每次计算通过实际值-基准值得到偏移值
▏最终效果
合格率达到客户要求
▏应用界面
	
	

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